Она названа в честь академика живописи, художника-передвижника А.А. Киселева, который написал картину «Скала слёз». Киселёв имел дачу на мысе Кадош в дооктябрьское время (там же, кроме него еще 20 известных и интересных людей имели дачи).
Объект расположен в 4-х километрах к северо-западу от города Туапсе, между западной стороной мыса Кадош и устьем реки Агой. Представляет собой трехгранный каменный утёс, выступающий в Чёрное море. Высота скалы 46 метров. Скала состоит из переслаивающихся ритмично тонких пластов мергелей и песчаников, поставленных вертикально.
Возраст пород, слагающих слои верхнемеловой. Эти пласты, высотой около 43 метров, отвесно спускаются в море. Очень впечатляет. Длина скалы в основании около ста метров. Сама скала занимает площадь - 1 га. и находится на территории охраняемого лесопарка Кадош, площадь которого - 300 га. На скалах местами укоренились деревья сосны пицундской. По морским террасам много посадок сосны крымской. На вершине расположена площадка, поросшая лесом, на которой произрастает до 30 видов деревьев и кустарников, 7 видов лиан, 255 видов травянистых растений. Есть орхидеи, обратите внимание на грациозные папоротники. У подножия скалы небольшой галечниковый пляж с прозрачной морской водой и ровным дном.
Сейчас — это место паломничества диких и неорганизованных отдыхающих, так как посмотреть есть на что.
Добраться до скалы Киселёва можно по берегу моря из города Туапсе (в сторону п. Агой) или из посёлка Агой (в сторону Туапсе) пешком. Предлагаемый туристический маршрут и схему движения см. здесь.
Любителям комфортного отдыха советуем воспользоваться услугами турфирм.